Zrzutka ma na celu zdobycie funduszy na zbudowanie przez nasz zespół kolejnej już sztucznej ręki opartej na mięśniach. Ma ona częścią androida służącego jako pomoc domowa jak i zastępować kończyny po amputacji.

Mechaniczny szkielet ręki napędzany jest przez sztuczne mięśnie hydrauliczne. Mięsień poruszający palcem dłoni jest w stanie podnieść 8 kg w czasie 1 sek.

Prototyp który zbudujemy za wskazaną kwotę będzie obejmować szereg nowych funkcji i udoskonaleń względem poprzedniego:

• kościec ręki będzie wydrukowany z bardzo wytrzymałego kompozytu węglowego
• powstanie mocno udoskonalony i zmniejszony układ zasilania mięśni w wodę
• dodanie czujników położenia stawów, które posłużą do nauki samodzielnego działania robota oraz powielania ruchów operatora w czasie rzeczywistym

Poza budowaniem robota chcemy zaadaptować naszą rękę do protetyki.

Lista części która zostanie zakupiona za wskazaną kwotę:

Zasilanie w wodę

• pompa wodna 124,62 zł
• akumulator hydrauliczny 463 zł
• przewody hydrauliczne, złączki i opaski zaciskowe 500 zł
• zasilacz prądowy 215,69 zł

Mięśnie

• siatka nylonowa 200 zł
• przewody lateksowe 300 zł
• rurki mosiężne 100 zł
• lateks w płynie 30 zł
• opaski zaciskowe 200 zł
• przewody hydrauliczne 200 zł

Kości i ścięgna

• filament karbonowy 420 zł
• wodorozpuszczalny filament podporowy 230 zł
• osłony ścięgien 62 zł
• kleje 94 zł
• smary 24 zł
• koszulki termokurczliwe 100 zł

Skóra (kompozyt włókien z lateksem/silikonem)

• lateks w płynie 220 zł
• poszukiwania odpowiedniej rękawiczki 120 zł

Tłuszcz

• silikon odlewniczy 140 zł

Elektronika

• enkodery magnetyczne 50 sztuk - 1424 zł
• mikrokomputer RPI 4B WiFi DualBand Bluetooth 8GB RAM 1,5GHz 389 zł
• płytki elektroniczne 314 zł
• części pozostałe 240 zł
• napędy do zaworów 625 zł

Narzędzia

• wiertła precyzyjne do kalibracji otworów w stawach - 584,79 zł

Elementy mechaniczne

• śrubki, wkręty i osie 90 zł

Usługi

• toczenie 400 zł

Zapraszamy na nasz kanał Youtube i Facebooka gdzie można bliżej przyjrzeć się tematowi i aktualnościom.

https://www.facebook.com/automaton.group

https://www.youtube.com/channel/UCd0xLOw6No5IAsq3Y2-b0eA?view_as=subscriber

Dziękujemy wszystkim za wsparcie!